この問題は非常に複雑で面倒で、BFS、ハミルトンパス、DP を使用する必要があります。
//
// GGGGGGGGGGGGG CCCCCCCCCCCCC AAA
// GGG::::::::::::G CCC::::::::::::C A:::A
// GG:::::::::::::::G CC:::::::::::::::C A:::::A
// G:::::GGGGGGGG::::G C:::::CCCCCCCC::::C A:::::::A
// G:::::G GGGGGG C:::::C CCCCCC A:::::::::A
//G:::::G C:::::C A:::::A:::::A
//G:::::G C:::::C A:::::A A:::::A
//G:::::G GGGGGGGGGGC:::::C A:::::A A:::::A
//G:::::G G::::::::GC:::::C A:::::A A:::::A
//G:::::G GGGGG::::GC:::::C A:::::AAAAAAAAA:::::A
//G:::::G G::::GC:::::C A:::::::::::::::::::::A
// G:::::G G::::G C:::::C CCCCCC A:::::AAAAAAAAAAAAA:::::A
// G:::::GGGGGGGG::::G C:::::CCCCCCCC::::C A:::::A A:::::A
// GG:::::::::::::::G CC:::::::::::::::C A:::::A A:::::A
// GGG::::::GGG:::G CCC::::::::::::C A:::::A A:::::A
// GGGGGG GGGG CCCCCCCCCCCCCAAAAAAA AAAAAAA
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <climits>
#include <vector>
#include <set>
#include <map>
#include <queue>
#include <cctype>
#include <utility>
#include <ctime>
using namespace std;
#ifdef DEBUG
#define VAR(a,b) decltype(b) a=(b)
#define debug(...) printf("DEBUG: "),printf(__VA_ARGS__)
#define gettime() end_time=clock();printf("now running time is %.7f\\n",(float)(end_time - start_time)/CLOCKS_PER_SEC);
#else
#define VAR(a,b) __typeof(b) a=(b)
#define debug(...)
#define gettime()
#endif
typedef unsigned int uint;
typedef long long int Int;
typedef unsigned long long int UInt;
#define Set(a,s) memset(a,s,sizeof(a))
#define Write(w) freopen(w,"w",stdout)
#define Read(r) freopen(r,"r",stdin)
#define Pln() printf("\\n")
#define I_de(x,n)for(int i=0;i<n;i++)printf("%d ",x[i]);Pln()
#define De(x)printf(#x"%d\\n",x)
#define For(i,x)for(int i=0;i<x;i++)
#define CON(x,y) x##y
#define Pmz(dp,nx,ny)for(int hty=0;hty<ny;hty++){for(int htx=0;htx<nx;htx++){\\
printf("%d ",dp[htx][hty]);}Pln();}
#define M 25
#define PII pair<int,int>
#define PB push_back
#define oo (1<<29)
#define Set_oo 0x3f
#define FOR(a,b) for(VAR(a,(b).begin());a!=(b).end();++a)
#define eps 1e-6
#define X first
#define Y second
clock_t start_time=clock(), end_time;
bool xdy(double x,double y){return x>y+eps;}
bool xddy(double x,double y){return x>y-eps;}
bool xcy(double x,double y){return x<y-eps;}
bool xcdy(double x,double y){return x<y+eps;}
int min3(int x,int y,int z){
int tmp=min(x,y);
return min(tmp,z);
}
int max3(int x,int y,int z){
int tmp=max(x,y);
return max(tmp,z);
}
int nx,ny;
int bx,by;
int mz[M][M];
int bnum;
int buyx[M];
int buyy[M];
int dx[]={1,0,0,-1};
int dy[]={0,-1,1,0};
char dir[]="ENSW";
struct path{
int d;
char str[205];
};
path d[M][M];
void go(int b,int e){
int bx=buyx[b],by=buyy[b];
int ex=buyx[e],ey=buyy[e];
char rec[M][M][256]={};
int dis[M][M];
fill(&dis[0][0],&dis[M-1][M-1],oo);
queue<PII> q;
dis[bx][by]=0;
q.push(PII(bx,by));
while(!q.empty()){
int x=q.front().X;
int y=q.front().Y;
// debug("%d %d\\n",x,y);
q.pop();
for(int i=0;i<4;i++){
int nex=x+dx[i];
int ney=y+dy[i];
if(nex>=nx||nex<0||ney>=ny||ney<0)continue;
if(mz[nex][ney]==1)continue;
if(dis[nex][ney]>dis[x][y]+1){
dis[nex][ney]=dis[x][y]+1;
int len=strlen(rec[x][y]);
strcpy(rec[nex][ney],rec[x][y]);
rec[nex][ney][len]=dir[i];
rec[nex][ney][len+1]=0;
q.push(PII(nex,ney));
}
}
}
d[b][e].d=dis[ex][ey];
// printf("%s",rec[ex][ey]);
strcpy(d[b][e].str,rec[ex][ey]);
}
int dp[1<<13][20];
int rpath[1<<13][20];
int reach;
int dfs(int s,int now,int dep){
if(s==reach){
rpath[s][now]=0;
return (dp[s][now]=d[now][0].d);
}
// debug("%d %d %d\\n",dep,s,reach);
if(dp[s][now]!=-1)return dp[s][now];
int minans=-1;
int index=-1;
int t;
for(int i=0;i<bnum;i++){
if(i!=now&&(!((s>>i)&1))&&d[now][i].d!=oo){
int h;
if((h=dfs(s|(1<<i),i,dep+1))!=0)
t=d[now][i].d+h;
if(minans==-1||t<minans||(t==minans&&strcmp(d[now][i].str,d[now][index].str)<0)){
minans=t;
index=i;
}
}
}
if(minans<0)minans=0;
rpath[s][now]=index;
return (dp[s][now]=minans);
}
void printpath(int s,int x){
int y=rpath[s][x];
printf("%s",d[x][y].str);
if(y==0)return;
printpath(s^(1<<y),y);
}
void solve(){
for(int i=0;i<bnum;i++){
for(int j=0;j<bnum;j++){
go(i,j);
// debug("%d %d %d %s\\n",i,j,d[i][j].d,d[i][j].str);
}
}
Set(dp,-1);
reach=1;
for(int i=1;i<bnum;i++){
if(d[0][i].d<oo)reach|=(1<<i);
}
if(dfs(1,0,0)){
printpath(1,0);
Pln();
}else printf("Stay home!\\n");
}
int main() {
ios_base::sync_with_stdio(0);
while(~scanf("%d%d%*c",&ny,&nx)&&nx+ny){
bnum=1;
char str[25];
for(int i=0;i<ny;i++){
gets(str);
for(int j=0;j<nx;j++){
if(str[j]==' '||str[j]=='S')mz[j][i]=0;
else if(str[j]=='*'){
mz[j][i]=2;
buyx[bnum]=j;
buyy[bnum]=i;
bnum++;
}
else mz[j][i]=1;
if(str[j]=='S'){
buyx[0]=j;
buyy[0]=i;
}
}
}
solve();
}
}